1.对常开、常闭按钮的处理
在继电器控制电路中，一般启动用常开按钮，停止用常闭按钮。用PLC控制时，启动和停止一般都用常开按钮。尽管使用哪种按钮都行，但画出的PLC梯形图却不同。
图1.（a）和图1.（b）中，2SB是启动按钮，1SB是停止按钮，KM是交流接触器。图1.（a）的停止用常开按钮，对应梯形图中的00001是常闭触点；图1.（b）中的停止用常闭按钮，对应梯形图中的00001是常开。在转换时这一点要务必注意。
2.对热继电器触点的处理
若PLC的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点，若输入点较紧张，热继电器的信号可不输入PLC中，而接在PLC外部的控制电路中。
3.对时间继电器的处理
物理的时间继电器可分为通电延时型和断电延时型。通电延时型时间继电器，其延时动作的触点有通电延时闭合和通电延时断开两种。断电延时型时间继电器，其延时动作的触点有断电延时闭合和断电延时断开两种。用PLC控制时，时间继电器可以用PLC的定时器/计数器来代替。PLC定时器的触点只有接通延时闭合和接通延时断开两种。但通过编程，可以设计出满足要求的时间控制程序。
对图3.（a）的一段控制电路，时间继电器是通电延时型的。当中间继电器KA的常开触点接通时，时间继电器开始定时，延时后KM线圈得电，该图对KM实现了延时接通的控制。对图3.（a）中的各电器作I/O分配：KA对应PLC输入点为00000，KM对应输出点为01000。KT用TIM000代替。画出PLC的梯形图如3.（b）所示。
4.综合处理
上面只是转换控制电路的局部，对较复杂的控制电路可以化整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。
现在以一控一星三角启动电路图为例，将继电器控制电路转化成PLC控制程序。可将图4.（a）分为两部分处理，即按钮部分和时间继电器部分。由图可知，按钮部分与图1.（b）情况相同，时间继电器部分与图3.（a）、图3.（b）类似。根据上面讲述的思路转换就可以得到图4.（d）
由继电器控制电路转换成PLC梯形图后，一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。
当控制电路很复杂时，大量的中间继电器、时间继电器、计数器都可以用PLC的内部元件取代，复杂的控制逻辑可以用程序实现，这时，用PLC取代继电器控制的优越性就显而易见了。
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